電話:15255590325
您當前的位置:  主頁 > 新聞中心 > 行業動態 >
什麽是伺服驅動器,和過程控製的溫度調節器有
 
什麽是伺服驅動器,其實本質上就是一個PID調節器,那麽它和所謂的過程控製調節器有什麽區別呢?過程控製調節器本質上也是PID調節器,一般用於滯後嚴重的係統。係統的穩定需要一定的時間,比如溫度控製。此時,調節PID參數的相應功能不能很大程度上調節,否則,溫度可能無法穩定,係統始終處於來回調節的過程中。
此外,過程控製調節器一般為單回路PID,執行器一般為伺服電動缸,是一種好的閥門。在溫度控製的情況下,致動器通常是由固態繼電器控製的加熱絲。一般來說,過程控製的檢測元件是壓力傳感器、熱電偶、流量傳感器等,都是模擬信號。伺服驅動器不一樣。首先,伺服驅動器是多回路的,比如位置回路、速度回路、電流回路。此外,伺服驅動器在功率放大方麵有很大的差異。
至於伺服驅動器的參數調整,一般伺服電動缸廠商可以簡單描述一下,在係統不振蕩或者係統沒有明顯聲音的情況下,調整PID功能以滿足高響應。當然,根據伺服的具體應用環境,也有例外,比如對響應性要求不高,負載的轉動慣量很大,需要更頻繁的正反轉或啟停,所以此時需要將伺服回路參數調整得更小。當然伺服係統也有滯後,但主要是機械係統的慣性。一般來說,伺服係統的檢測元件是光電編碼器或旋轉變壓器,而執行機構是伺服電機。
電話
15255590325