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FGC06-020六自由度教學仿真平台


     六自由度運動仿真模擬平台係統由Stewart機構的六自由
度運動平台、計算機控製係統、驅動係統等組成。六自由度
運動平台的下平台安裝在地麵上,上平台為運動平台,它由
六隻電動缸支承,運動平台與電動缸采用六個虎克鉸連接,
電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接,六隻電動缸采用伺
服電機驅動的電動缸。計算機控製係統通過協調控製電動缸
的行程,實現運動平台的六個自由度的運動,即笛卡爾坐標
係內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。                     






型號 FGC06-020
負載 4.5KN
速度 250mm/s
角度 20度
備注 可根據具體指標定製




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